Körpers ist für die Simulation der Dynamik eines Systems starrer Körper
notwendig. Im Vortrag wird gezeigt, wie man mit Hilfe der Sätze von
Gauss und Green die auftretenden Volumenintegrale auf eindimensionale
Integrale zurückführen kann. Im Fall von gekrümmten Oberflächen muss
man diese jedoch mit Hilfe numerischer Verfahren lösen.