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Saarbrücken

Als Teilaspekt der Forschungen auf dem Gebiet der K\"unstlichen Intelligenz befa\ss{}t sich die kognitive Robotik mit den theoretischen und praktischen M\"oglichkeiten, Roboter zu konstruieren, die zu kognitiven Leistungen in der Lage sind. Diese Leistungen basieren auf der F\"ahigkeit zu folgerichtigem Denken \"uber Wahrnehmungen und Aufgaben sowie Handlungsm\"oglichkeiten und deren Auswirkungen auf die Umgebung. Unter Rahmen- bzw. Ramifikationsproblem werden zwei fundamentale Fragestellungen in der theoretischen kognitiven Robotik verstanden\/: Wie kann korrekt und effizient \"uber Nicht-Effekte von Aktionen geschlossen werden und wie \"uber indirekte Effekte\/? Der {\em Fluentkalk\"ul\/} stellt eine moderne, Ma\ss{}st\"abe setzende L\"osung beider Probleme dar, deren Praxisrelevanz zudem durch effiziente Implementierung mittels Constraint-Logikprogrammierung gew\"ahrleistet ist.

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